O Laboratório de Controle (LABCON) está localizado no campus do CEFET/RJ em Nova Iguaçu e dedica-se ao desenvolvimento de pesquisas na área de controle de sistemas dinâmicos lineares e não lineares.
No âmbito de suas atividades, o LABCON tem se destacado pela elaboração de algoritmos de controle robustos a incertezas paramétricas e a dinâmicas não modeladas, que têm sido aplicados em diferentes frentes, como:
- rastreamento de trajetória por drones e robôs móveis autônomos;
- estabilização de sistemas de pêndulo invertido;
- formação de veículos autônomos para execução de tarefas cooperativas;
- tecnologias assistivas.
A infraestrutura do laboratório conta com uma área de 150 m², equipada com computadores, um sistema de pêndulo invertido, quatro drones, quatro robôs móveis, além de instrumentos de medição e ensaio, como osciloscópio, frequencímetro e fonte de tensão, bem como bancada para montagem e testes de circuitos eletrônicos.
O LABCON oferece suporte às atividades acadêmicas do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPEEL) e às iniciativas de Iniciação Científica (IC) vinculadas aos cursos de graduação em Engenharia de Controle e Automação e em Engenharia Mecânica do CEFET/RJ campus Nova Iguaçu.
Imagens do LABCON. Images of LABCON.
The Control Laboratory (LABCON) is located on the CEFET/RJ campus in Nova Iguaçu and is dedicated to developing research in the area of Control Systems applied to linear and nonlinear dynamical systems. Within its scope of activities, LABCON has distinguished itself by developing control algorithms that are robust to parametric uncertainties and unmodeled dynamics, which are been applied to several segments, such as:
- trajectory tracking for drones and autonomous mobile robots;
- stabilization of inverted pendulum systems;
- training autonomous vehicles to perform cooperative tasks;
- assistive technologies.
The laboratory's infrastructure includes a 150 m² area, equipped with desktop computers, an inverted pendulum system, four quadrotor drones, four unicycle mobile robots, as well as measurement and testing instruments, such as an oscilloscope, frequency counter, and voltage source, as well as a bench for assembling and testing electronic circuits. LABCON supports the academic activities of the Graduate Program in Electrical Engineering (PPEEL) and the Scientific Initiation (IC) initiatives linked to the undergraduate courses in Control Systems and Automation Engineering and also Mechanical Engineering, all at CEFET/RJ in Nova Iguaçu campus.
Professor Responsável (Responsible Professor):
Prof. Josiel Alves Gouvêa, D.Sc.
E-mail:
Endereço:
Estrada de Adrianópolis 1317, Bairro Santa Rita – Nova Iguaçu
NUPEM, Bloco A, 2.o andar.
26.041-271 – Rio de Janeiro, RJ – Brasil.
Tel.: +55-21-2566-3179
FAX: +55-21-2569-4495
E-mail:
Address:
Adrianópolis Road 1317, Santa Rita – Nova Iguaçu
NUPEM, Block A, 2nd floor.
ZIP 26.041-271 – Rio de Janeiro, RJ – Brazil.
Phone: +55-21-2566-3179
FAX: +55-21-2569-4495
Equipe (Team):
Prof. Alessandro Rosa Lopes Zachi, D.Sc. (CEFET-RJ, Pesquisador, Researcher)
E-mail: