Este trabalho apresenta um algoritmo de detecção de objetos em tempo real baseado em um filtro de cor usando o modelo HSV e câmeras em estéreo. O sistema tem como objetivo localizar e alvejar balões em movimento. Para atingir esse objetivo o filtro de cor é usado para detectar o local do balão nas imagens. Uma vez localizado, o algoritmo calcula o centróide do balão em cada imagem, e realiza um processo de triangulação para obter a posição do mesmo nas coordenadas espaciais. A partir dos dados extraídos das imagens captadas, o sistema projetado gera uma série de comando para um mecanismo Pan-Tilt no qual está fixado um apontador laser. O laser então é ativado para estourar o balão.