PPEEL - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - Teses e Dissertações

Teses e dissertações

2026 (3 trabalhos)

• A Collaborative UAV-UGV Framework for Solar Farm Inspection with Convolutional Neural Network and Synthetic-Real Data Generalization Analysis
  Yuri Nascimento da Silva · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientadores: Milena Faria Pinto e Fabio Andrade (USN - Noruega)
• Cooperative Aerial-Ground Robotic System for Solar Farm Inspection
  Johann Steffanno Jerônimo da Costa Caniato Amorim · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientadores: Milena Faria Pinto e Accacio Ferreira dos Santos Neto (CEFET/MG)
• Algoritmo de seleção clonal aplicado ao projeto de conversores DC-DC a capacitor chaveado
  Ricardo da Silva Alves Junior · Dissertação de Mestrado
  Orientação: Luis Fabian Olivera Mederos

2025 (12 trabalhos)

• Análise comparativa de estratégias de controle por rejeição ativa de distúrbios na estabilização de um mecanismo ball-and-wheel
  Lucio Mascarenhas Fernandes · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Alessandro Rosa Lopes Zachi e Josiel Alves Gouvêa
• Análise e mitigação de impactos relacionados à alta penetração de geração distribuída em redes de distribuição através do software OpenDSS
  Felipe Magno Rodrigues Borio · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Thiago Americano do Brasil
• Controle de orientação de câmera pan-tilt baseado em rejeição ativa de distúrbios com estimador de ordem reduzida
  Indiara Firmino Brito · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Alessandro Rosa Lopes Zachi e Josiel Alves Gouvêa
• Desenvolvimento de sensor eletroquímico de grafite modificado com azul de metileno para detecção de fosfato em soluções aquosas
  Vernan da Silva Lima · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Leandro Marques Samyn e Ana Lucia Ferreira de Barros
• Estudo e desenvolvimento de um sensor ótico de umidade do solo para aplicações agrícolas
  Corsi Mawuli Atiglo · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Maria Thereza Miranda Rocco Giraldi e Maria Aparecida Gonçalves Martinez
• Autonomous Obstacle-Avoiding Mobile Robot for Human-Robot Collaborative Warehouse Environments
  Lucas Costa de Sousa · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientadores: Milena Faria Pinto e Vinicius Schettino
• Desenvolvimento de supercapacitores nanoestruturados em fibra de carbono sintetizados com polímeros condutores
  Alberto Matheus da Silva Rangel · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Ana Barros e Leandro Samyn
• Regressão Simbólica Aplicada à Interrogação de Grades de Período Longo utilizando Reflectometria Óptica no Domínio do Tempo
  Bruno Santana de Souza · Dissertação de Mestrado
  Orientadores: Diego Barreto Haddad e Marco Aurélio Jucá
• Otimização de Sistema de Controle TMD em Turbinas Eólicas Flutuantes do Tipo Barcaça sob Condições Adversas Utilizando Computação Evolucionária
  Thayza Marcela Van der Laan Melo · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Luciana Faletti Almeida e Juan Guillermo Lazo Lazo
• Classificação de Limas Tahiti utilizando Visão Computacional
  Ellen Marques Giacometti · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Gabriel Matos Araujo
• Interpretação de gestos dinâmicos de Libras utilizando k-means e Random Forest
  Eros Gabriel de Abreu Caiafa · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Gabriel Matos Araujo
• Ferramenta baseada em algoritmo evolucionário para projeto de reguladores de tensão CMOS
  Igor Meirelles Martins · Dissertação de Mestrado
  Orientação: Luis Fabian Olivera Mederos

2024 (3 trabalhos)

• Análise, detecção e localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição com a utilização de classificadores por aprendizado supervisionado
  Gustavo da Silva Rocha · Dissertação de Mestrado
  Orientador: THIAGO AMERICANO
  Texto completo em PDF.
• Análise crítica sobre capacidade 5G utilizando KPIs práticos
  Rômulo Torres Serra · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Maurício Henrique Costa Dias
• Controle robusto de corrente de conversores trifásicos conectados à rede usando o método ADRC
  Diana Alves Campos Araujo · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi.

2023 (6 trabalhos)

• Sensores óticos de ressonância plasmônica de superfície em estruturas monomodo-multimodo-monomodo com afunilamento
  Pedro Vitor Taranto de Carvalho · Dissertação de Mestrado
  Orientador: MARIA APARECIDA GONCALVES MARTINEZ
• Análise crítica do modelo de propagação ITU-R P.1812 para redes LoRaWAN
  Bryan da Silva Duarte · Dissertação de Mestrado
  Orientador: MAURICIO HENRIQUE COSTA DIAS
• Control Strategy Applied to Autonomous UAV Operation in Marine Small Cargo Transport
  Guilherme Ferreira Carvalho · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: MILENA FARIA PINTO
• Análise do algoritmo CMPN em regime permanente
  Eduardo Santos de Oliveira · Dissertação de Mestrado
  Orientador: DIEGO BARRETO HADDAD
• Análise de arquiteturas de redes neurais para segmentação semântica de dados sísmicos
  Gabriel Danilo Figueiredo da Silva · Dissertação de Mestrado
  Orientador: JOAO TERENCIO DIAS
• Computer Vision Based Pipeline Tracking for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle in Unburied Pipeline Onshore Inspection
  Yago Melo Rodrigues da Silva · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: MILENA FARIA PINTO

2022 (5 trabalhos)

• Avaliação das técnicas de auralização binaural sob aspectos da sensorialidade neural
  Rodrigo Sobrado Lopes · Dissertação de Mestrado
  Orientador: ANA LUCIA FERREIRA DE BARROS
• UAV Inspections with Novel Fuzzy-PID Control Strategy
  Ihannah Pinto Guedes · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: MILENA FARIA PINTO
• Post-Processing Air Temperature Weather Forecast Using Artificial Neural Networks with Measurements from Meteorological Stations
  Gustavo Antonio Luna de Araujo · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: FABIO AUGUSTO DE ALCANTARA ANDRADE
• Estudo do desempenho fotovoltaico em células solares sensibilizadas por corantes naturais utilizando óxidos semicondutores híbridos
  Higor Oliveira da Cunha · Dissertação de Mestrado
  Orientador: ANA LUCIA FERREIRA DE BARROS.
• Melhoria da eficiência de conversão fotovoltaica em células solares sensibilizadas por corantes com base em co-sensibilizadores de Annona squamosa, Malus domestica e MUSA
  Arcano Matheus Braganca Leite · Dissertação de Mestrado
  Orientador: ANA LUCIA FERREIRA DE BARROS.

2021 (5 trabalhos)

• Algoritmo FX-LMS com compensação de viés
  Lucas Paiva Rodrigues da Silva · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Diego Haddad
• Análise de um sensor modalmétrico em configuração de fonte dupla
  Eduardo Rezende Ferreira · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Maria Aparecida Martinez
• Estudo etnográfico sobre a percepção da aplicação de técnicas da engenharia em contextos educacionais
  Gabriel Xavier de Oliveira · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Aline Gesualdi
• Dynamic Path Planning Based on Neural Networks for Aerial Inspection
  Gabriel Gelard Reis de Castro · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: Milena Faria Pinto
• A Framework for Autonomous UAV in Offshore Mooring Tasks
  Gabryel Silva Ramos · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: Milena Faria Pinto

2020 (6 trabalhos)

• Caracterização Nanoestrutural e Desempenho Fotoelétrico de Células Solares Sensibilizadas por Corantes Naturais
  Francisco Capuzo Ferreira · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Ana Lucia Ferreira de Barros.
  Texto completo em PDF.
• Construção e Caracterização de Eletrodos de Óxidos Metálicos Dopados com Nitreto de Carbono Grafítico Aplicados a Supercapacitores
  Raphael de Souza dos Santos · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Ana Lucia Ferreira de Barros.
  Texto completo em PDF.
• Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Mira Automática Guiada por Visão Computacional
  Thiago Siqueira Almeida · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Aline Gesualdi Manhães.
  Texto completo em PDF.
• Otimização de Células Solares de Arseneto de Gálio (GaAs) de Alta Eficiência Através de Simulação Teórica
  Fernando Dias da Silva · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Daniel Neves Micha.
  Texto completo em PDF.
• Unmanned Autonomous Vehicle Swarms Applied to Search and Rescue Operations on the Sea
  Luciano Netto de Lima · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: Diego Barreto Haddad.
  Texto completo em PDF.
• Análises do Classificador Bayesiano Aplicadas à Seleção de Observações e Classificação Local
  Gabriel Baruque · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Rodrigo Tosta Peres.
  Texto completo em PDF.

2019 (8 trabalhos)

• Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico para Controle de um Detector de Partículas para o Experimento Marta do Observatório Pierre Auger
  Fábio Marujo da Silva · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Aline Gesualdi Manhães.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Redução de Dimensionalidade na Avaliação da Severidade de Desbalanceamento em Máquinas Rotativas
  Douglas de Oliveira Hemerly · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Thiago Moura Prego.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Projeto e Montagem do Protótipo de um Homogeneizador para a Modernização do Processo de Pasteurização de Leite no Banco de Leite Humano do Instituto Fernandes Figueira - Fiocruz
  José Santos Maia · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Aplicação de um Método de Controle Robusto para Automatização de Comandos de Voo de um Drone Tipo Quadricóptero
  Marcos Antonio Gomes da Silva · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Aplicação do Método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios em um Robô Móvel Terrestre para Rastreamento de Trajetórias
  Camila da Silva Marriel · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Construção e Caracterização de Células Solares Fotossensibilizadas por Corantes Naturais
  Leonardo Ricardo Bernardes da Conceicao · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Ana Lucia Ferreira de Barros.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Aerial Image Instance Segmentation Through Synthetic Data Using Deep Learning
  Felipe Ximenes Viana · Dissertação de Mestrado · em inglês
  Orientador: Diego Barreto Haddad.
  Texto completo não disponível nesta página.
• Metodologia Inteligente para Tratamento de Incertezas Geológicas de Campos Petrolíferos
  Tamara Silva Passos Fernandes · Dissertação de Mestrado
  Orientador: Luciana Faletti Almeida.
  Texto completo não disponível nesta página.