Defesa de Mestrado do Aluno LUCIO MASCARENHAS FERNANDES
CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA
DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO
DEPARTAMENTO DE PÓS-GRADUAÇÃO
COORDENADORIA DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
DEFESA DE MESTRADO DA DISCENTE LUCIO MASCARENHAS FERNANDES
TÍTULO: “ANÁLISE COMPARATIVA DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE POR REJEIÇÃO ATIVA DE DISTÚRBIOS NA ESTABILIZAÇÃO DE UM MECANISMO BALL-AND-WHEEL.”
Neste trabalho é discutida a aplicação do método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios, Active Disturbance Rejection Control (ADRC), em um sistema não linear ball-and-wheel. O método proposto possui como principal característica o uso de um Observador de Estado Estendido, Extended State Observer (ESO), para estimar as variáveis não mensuráveis da planta. Contudo, a aplicação da metodologia ADRC padrão necessita conhecer o valor exato do ganho de controle do sistema, que é difícil de mensurar em casos de incertezas paramétricas. Serão apresentadas duas estratégias derivadas do método convencional, conhecidas como MP-ADRC e ADRC Variante, as quais possuem como proposta principal serem mais flexíveis ao valor do ganho de controle. Deste modo, serão demonstradas aplicações desses dois métodos no sistema ball-and-wheel e proposta uma estratégia híbrida que combina ambas as abordagens. Serão avaliados índices de performance de controle dos métodos propostos e realizadas comparações entre eles por meio de simulações realizadas no ambiente computacional Simulink do software MATLAB. Por fim, resultados experimentais serão discutidos através de dados coletados em um protótipo desenvolvido em laboratório.
Banca Examinadora composta pelos Doutores:
Alessandro Rosa Lopes Zachi, D.Sc. (CEFET/RJ, Orientador)
Prof. Josiel Alves Gouvêa, D.Sc. (CEFET/RJ, Coorientador)
Prof. Leandro Samyn, D.Sc. (CEFET/RJ)
Prof. Antonio Carlos Valdiero, D.Sc. (UFSC)
Data: Local e data: Data: 23/09/2025 Horário: 09:00
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