Defesa de mestrado da discente Ihannah Pinto Guedes

Aluna: Ihannah Pinto Guedes
Título: UAV Inspections with novel fuzzy-PID control strategy
Data: 23/09/2022
Horário: 8hrs
Local: MS TEAMS
Link:  https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_OTEwODU0YmUtZGNlYy00NDc1LWEwYjYtNzNjMzI3ZGMwMjhl%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%228eeca404-a47d-4555-a2d4-0f3619041c9c%22%2c%22Oid%22%3a%22eae2be27-7998-4235-97e4-e644e57374f1%22%7d

Banca:
Prof. Milena Faria Pinto (CEFET-RJ)
Prof. Fabio A. A. Andrade (University of South-Eastern Norway)
Prof. Alessandro Rosa Zachi (CEFET-RJ)
Prof. Ana Lucia Ferreira de Barros (CEFET-RJ)
Prof. Mario Antônio Ribeiro Dantas (UFJF)

Resumo:
Uma boa prática de gestão de energia é fundamental para a eficiência e economia de energia e, portanto, a operação e manutenção de sistemas de energia são atividades valiosas para prevenir perdas de energia. A presença da geração solar está aumentando rapidamente em todo o mundo. Esses sistemas exigem inspeções regulares para manutenção adequada e garantem a eficiência. Nas últimas duas décadas, houve grandes avanços no uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em diversas aplicações. Este rápido crescimento se deve a sua capacidade de realizar diversos tipos de tarefas com alta flexibilidade alinhada a riscos reduzidos à vida humana e custo-benefício. Portanto, este trabalho aplica um sistema UAV para realizar a inspeção de sistemas fotovoltaicos (PVs) como requisito prévio na atividade inicial do ciclo de manutenção. No entanto, as crescentes demandas por atribuições mais complexas melhoraram as capacidades dos VANTs, impulsionando o surgimento de plataformas com alto grau de autonomia para realizar tarefas simultâneas com menos intervenção humana. Um dos grandes desafios de manobrar um UAV para um vôo estabilizado consiste em um sistema não linear altamente acoplado com dinâmica rápida. Portanto, outra contribuição é o desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para controlar a estabilidade de altura do VANT. Os resultados mostraram que o controlador conseguiu realizar o controle de atitude de forma satisfatória.