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Defesa de Qualificação do discente Carlos Alberto Moraes Correia

Última atualização em Quarta, 19 de Maio de 2021, 18h38 | Acessos: 658

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

COORDENADORIA DO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INSTRUMENTAÇÃO E ÓPTICA APLICADA

 

A Coordenadoria do Programa de Pós-Graduação em Instrumentação e Óptica Aplicada tem a satisfação de convidá-lo para assistir à

 

D E F E S A D E Q U A L I F I C A Ç Ã O

 

COM O TÍTULO:

 

“UNMANNED AERIAL VEHICLES SURVEILLANCE AND INSPECTION USING OPTICALIMAGING SENSORS”

 

Por

 

CARLOS ALBERTO MORAES CORREIA

 

Abstract

 

This works intends to develop mathematical solutions for optimization problems in unmanned aerial vehicles (UAV) operations in autonomous missions. The systems under study employ data obtained from common sensors (as Global Positioning System – GPS, gyroscopes, accelerometers, magnetometers, pitot tubes etc), as well as optical sensors (cameras), for UAV autonomous control, using Model Predictive Control (MPC), which is the main contribution of this work. Additionally, some practical applications of the algorithms are presented, such as search and rescue autonomous missions and autonomous inspections tasks of solar panels in solar-voltaic energy generation unities. This work applies the MPC framework for different tasks, which allows the use of UAVs autonomous missions. Among these tasks, one may list: I) autonomous unmanned aerial vehicles in search and rescue missions using real-time cooperative model predictive control; ii) Virtual Reality Simulation of Autonomous Solar Plant Inspections with Unmanned Aerial Vehicles; iii) Trajectory Tracking system for Autonomous Solar Plant Inspections with Unmanned Aerial Vehicles.

 

 

Banca Examinadora composta pelos Doutores:

Diego Barreto Haddad, Orientador(a), CEFET/RJ

Aline Gesualdi Manhães Rodrigo, Coorientador(a), CEFET/RJ

Milena Faria Pinto (MEI), CEFET/RJ

Fabio Augusto de Alcântara Andrade (MEP), CEFET/RJ

Michel Pompeu Tcheou (MEP), UERJ

 

Local, data e horário:

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